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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 快訊》花蓮強震斷路斷橋斷電力 台電：567戶停電仍在搶修


新頭殼newtalk

針對花蓮強震，台電目前確認，針對花蓮地震造成當地濱海饋線跳脫，地震造成花蓮地區共計1900戶曾經停電、影響702戶停電，經台電搶修，已於1時43分恢復部份正常供電，其餘567戶台電正持續搶修中。另外，因應中央應變中心成立，台電已同步成立緊急應變小組，由緊急供電中心及配電搶修部門進駐，努力確保全台供電穩定。

花蓮目前受災狀況： 目前花蓮災損狀況如后： (一)花蓮市商校街統帥飯店傾斜倒塌，29人受困。 (二)花蓮市2號旅店大樓傾斜。 (二)花蓮市阿官火鍋大樓傾斜。 (三)國軍花蓮附屬醫院傾斜。 (四)花蓮市福隆飯店嚴重傾斜。 (五)花蓮市雲翠大樓倒塌。 (六)花蓮美崙飯店傾斜。 (七)花蓮大橋橋面隆起，目前封閉。 (八)七星潭七星橋橋面龜裂，目前封閉。 (九)蘇花公路封閉，只出不進。 (十)花蓮地區濱海饋線跳脫，目前有702戶停電。 (十一)花蓮市區85戶停電。 (十二)花蓮車站淹水。

😧6.0強震！天佑花蓮

花蓮6.0大地震 天搖地動瞬間全錄下
氣象局：這次規模6.0是主震 餘震將持續2到3週
疑地光！花蓮強震當下 天空突閃強光
強震受困統帥 陸客：台灣救援挺快的
曾神預測強震 他再點名嘉南、台北！

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